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国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

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游戏介绍

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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】

游戏特色

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2、结合了射击和英雄养成玩法模式

3、独特的横版滚屏射击

4、非常严密的思维逻辑

5、经典的像素风格画面

亮点优势

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  6、上述五个街道辖区内,除必要的生活物资供给场所(如超市、菜市等)正常营业外,洗浴、KTV等非必要开放场所暂时关停,餐饮场所暂停堂食。各营业场所主办方要在严格落实从业人员每日一次核酸检测、场所码设置和使用、领导在岗值班的基础上,严格把好扫码入场关、清洁消毒关、人员管理关、场所限流关、卡码和核酸检测查验关“五关”;严格落实限流、错峰、预约等各项疫情防控要求,严防人员聚集,大力推行“线上订,线下送和到店自提”的服务模式。  许继军介绍称,目前沿江城乡供水的保障需要依靠上游水库放水来补给,因为无法确定旱情将持续到何时,“水库给下游补水也是精打细算,要留蓄一些水,以备后期冬季供水需要”。

背景设定

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小编评测

一次欲场景未修改版  9月6日,中央深改委审议通过《关于深化院士制度改革的若干意见》。深改委会议强调要提高院士遴选质量,让院士称号进一步回归荣誉性、学术性。会议还指出,党的十八大以来,推动完善院士遴选评审机制、优化学科布局、实行退休退出制度,院士制度不断完善。

更新日志

床上的夜行冲动未删减资源  陈家亮表示,港中大医学院希望通过大型的调查和研究,拆解“长新冠”谜团,通过了解其成因,帮助患者对症下药,缓解和改善症状。另一方面,这样的大型调查也有助于社会加大对“长新冠”问题重视,这些数据也将帮助有关部门调整医疗策略,针对“长新冠”问题进行有效应对。。

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